上置直接驱动型. 采用铅作为防护材料的门板结构，电机直接带动主动轮在横梁上行走，门体重量主要作用在支撑轮上，采用单一的支承行走轮，主要特点是可避免支承铅门价格的导轨与被检测工件车导轨交叉，简化支承导轨的结构。如图1所示，这种结构适用于重量相对较轻的门体，门体越重，对横梁的抗变形能力要求越高，使动力源部分的设计难度增大。
混凝土门体. 传动式结构.门体移动是根据链传动的原理，将门体的牵引头与传动链固定在一起，实现门体移动。这种传动机构在行业中运用较多，机构主要由传动链、链轮组、动力装置、过渡链轮组、缓冲装置、滚轮组、门下导轨、门上部导轮装置、附属装置几部分构成。大门的灵活运行由滚轮组---，链轮滚动支撑由链轮组---，大门安全制动由缓冲装置---，整个动力传递机构由牵引头固定在传动链上而形成。在实地观察时，发现有的轮子碰不到的门下轨道存在滚动不畅等问题。这种结构占用场地和空间大，施工量大，实际使用中地面滚轮之间的高度需要经常调整
直驱式结构. 此结构主要是将动力装置固定在混凝土门体上，动力装置随门体而动，2mm射线防护铅板，省去了传动链条，门下装有大滚轮，承载门体重量，门旁固定联接一动力驱动装置，主要由驱动装置利用传动链将动力传递给小轮驱动门体移动，传动链可---驱动装置与小轮之间的相互冲击。为了防止射线泄漏，门体车轮组必须下移到钢轨的轨道沟中，用翻转机构---探伤室运输车轨道的正常连接，此结构使得门体移动机构相对简单，但是门体下的车轮组维修是个难题。
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电动（手动）射线防护门：主要用于x、γ射线和中子射线防护屏蔽(160kv、200kv、250kv、300kv、400kv、450kv、钴-co60、铱-192)，其结构为钢+铅复合结构。铅门可分为双扇对开门和单扇门，其传动方式有电动和手动两种，电动门可根据安装条件和用户的要求制作为上传动和下传动两种方式，防护铅当量和门体大小按用户的实际射线剂量等级和门洞大小定制，产品技术、制作精美
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